SISTEMAS DE UN ROBOT

 SISTEMA MECÁNICO

Es la que hace posible el movimiento de un robot, normalmente se distingue entre el brazo y el órgano terminal o efector final puede ser intercambiable, empleando pinzas y dispositivos específicos para distintas tareas.

El aumento del numero de articulaciones, aporta mayor maniobrabilidad pero dificulta el problema del control, obteniéndose normalmente menores precisiones por acumulcion de errores, sus componentes son:

1. Motores

 2. Articulaciones

3. Engranes

4. Poleas

5. Tubos

6. Ruedas

SISTEMA ELÉCTRICO

Almacena y envia energía eléctrica a todos los componentes que la requieran, es una parte muy importante de un robot ya que siempre necesita energía. Sus componentes son:

1. Baterías

2. Cableado electrico 

SISTEMA DE CONTROL

El sistema nervioso en un ser humano, esto es un conjunto de componentes y circuitos eléctricos. La pieza más importante del sistema de controles el procesador, esto le indica al robot como debe hacer las cosas, también podemos programar los robots para que hagan lo que nosotros les digamos a través de el procesador para que mande al resto del cuerpo del robot lo que hay que hacer. 

SISTEMA SENSORIAL

Son como los sentidos, reciben informacion del medio ambiente sus componentes se llaman sensores, dependiendo del trabajo que realizara el robot podemos encontrar en este diferentes tipos de sensores, los mas comunes son:

1. Sensores de sonidos

2. Sensores de distancia

3. Sensores de contacto

4. Sensores de luz

5. Sensores de temperatura